Рейчел, сбежавшая из-под венца, врывается в жизнь своей школьной подруги Моники, начиная самостоятельную жизнь с нуля. Моника, помешанная на чистоте и порядке, работает шеф-поваром и мечтает о семье. Фиби, эксцентричная массажистка с тёмным прошлым, зарабатывает на жизнь игрой на гитаре в кофейне и верит в сверхъестественное. Джоуи, бездарный, но обаятельный актёр, покоряет женщин и не пропускает ни одного приёма пищи. Чендлер, офисный работник с саркастичным складом ума, скрывает неуверенность за шутками. Росс, палеонтолог, только что пережил развод и пытается начать новые отношения.
Все они проводят вечера и выходные в уютном кафе, обсуждая свои неудачи, ссоры и нелепые ситуации. Росс тайно влюблён в Рейчел, но боится признаться, пока она не начинает встречаться с его коллегой. Моника и Чендлер, которые сначала казались полными противоположностями, внезапно оказываются в одной постели после случайной ночи в Лондоне. Джоуи постоянно проваливает прослушивания, но не теряет надежды на большую роль. Фиби сталкивается с братом-близнецом, который предлагает ей стать суррогатной матерью для его детей.
Отношения внутри компании переплетаются: ревность, недопонимание, внезапные беременности и переезды. Росс трижды разводится, но в итоге остаётся с Рейчел, которая рожает от него дочь. Чендлер и Моника переезжают в пригород, усыновляют близнецов. Джоуи получает роль в мыльной опере и становится звездой, но остаётся таким же наивным. Фиби выходит замуж за полицейского, который понимает её странности.
В финале каждый из шестерых находит своё место в жизни, но их дружба остаётся нерушимой, несмотря на расстояния и перемены.
